Grundsätzlich wird zwischen einem normalen Stillsetzen und einem Stillsetzen im Notfall unterschieden. In jedem Fall ist der Befehl zum Stillsetzen einer Maschine den Befehlen zum Ingangsetzen übergeordnet, die Energieversorgung des Antriebs muss unterbrochen werden. Notbefehlseinrichtungen (Not-Halt) zum Stillsetzen im Notfall (siehe hierzu auch: Nicht trennende Schutzeinrichtungen) sind bei fast allen Maschinen vorgeschrieben.